現今在人工智能 AI 應用中，使用 docker container 已經變得非常普遍。Docker 是一個可移植且輕量級的容器平臺，可以在不同的環境中運行應用程序，讓使用者更容易地部署、運行和管理應用程序。在這個視頻中，我們將展示如何在 docker container 中安裝和運行我們的 IDS 相機產品，可進一步在這個環境中完成 AI 應用。

本影片示范如何在 Linux 環境下安裝 IDS peak 軟件：(1) 下載最新版本的 IDS peak Linux driver (32-bit 或 64-bit)，(2) 在 Linux 環境下安裝 IDS peak (影片中以 Debian package 為例)，(3) 進一步再安裝 Python binding (影片中以 Python 3.6 為例)。

EnsensoSDK 的 3D 比對功能－PartFinder，提供兩種授權方式：試用版授權與正式版授權。此教學視頻說明在采購正式版授權并取得 USB 加密狗 dongle 后，如何啟動您的 PartFinder 功能。

本教學視頻介紹如何替 IDS 相機安裝液態鏡頭，可達成程控對焦或自動對焦系統。IDS LE AF 系列相機內置液態鏡頭驅動板 (控制器)，可直接安裝上液態鏡頭，并透過 IDS 軟件與 SDK 控制對焦參數與自動對焦設定。除了 LE AF 外，亦可以透過外部驅動板 (控制器)，直接設定對焦值，或進一步搭配皕像的算法達成自動對焦。此套對焦方案除了 Windows 版本外，亦可支援各種嵌入式系統。標準液態鏡頭焦距選項從 6 mm 到 50 mm，亦可提供高倍率 (顯微應用) 選項。

Ensenso S10 是 Ensenso 3D 相機最新 S 系列的首款產品，采用了 IR 結構光投影搭配全局快門相機，以及具有 AI 技術的三角測量匹配 (AI-based laser point pattern triangulation)。S10 具有以下特點：(1) 體積小 (130 x 45 x 44 mm)，重量輕 (500 g) (2) 接線簡單 (GigE PoE)，防水防塵 (IP65/67) (3) 適合動態拍攝 (global shutter，最高可達 20 Hz) (4) 視野范圍大 (距離 500 - 3000 mm，視角 60° H x 50° V) (5) 相較同級產品精度與可靠度高 (距離 1 m 深度精度約 2.4 mm，失真假影少，噪聲低) (6) 完整支持 EnsensoSDK，豐富的軟件功能

Ensenso N 系列是 Stereo Vision (立體視覺) 的技術，透過兩臺全局快門相機搭配高強度的隨機紋理投影 (random pattern projector) 技術，達成高質量的雙目視覺系統。不論是 N31/N36 或 N41/N46 的系列，皆具備了兩種投影儀的選項：BL (藍光投影, 465 nm) 與 IR (紅外光投影, 850 nm)。本教學視頻主要針對這兩種不同的投影選項進行介紹與試拍，說明彼此的差異與可能的適合情境，并讓使用者了解 Ensenso 的 "Projected Texture Stereo Vision" 技術特點。

在沒有實體相機的情況下，可以透過 Virtual Camera 功能仿真出 3D 相機，不但可以選取需要評估的具體型號，也可以建立 3D 場景；不論是模擬箱子、加入各種形狀工件及調整其位置或角度，亦可以加入 STL 或 PLY 格式的 CAD 檔案。除此之外，也可以調整相機參數，包括工作距離、立體匹配 (stereo matching) 參數、視野大小評估等，都可以有效地模擬使用情境。軟件方面，可以快速評估 CPU 與 GPU 的搭配效能，提前估算 cycle time 與項目所需的控制器能力。虛擬相機跟實體相機一樣，可以直接透過 EnsensoSDK 做整合，讓使用者在沒有接上實體相機的情況下，也可以測試 EnsensoSDK 的參數與指令，進一步結合所需的視覺算法或手臂通訊等。

EnsensoSDK 3.1 提供了新的 3D 比對功能－PartFinder，可以透過此一新增指令來找尋 3D 點云數據中的 CAD 模型 (支持 STL 與 PLY 格式)。此項新功能亦可直接透過內建軟件 NxView 接口來做測試。本教學影片透過四個步驟，說明如何快速上手測試 PartFinder 功能。

IDS 除了 uEye (UI) 相機外，亦提供符合 GenICam 標準的 USB3 Vision (U3) 與 GigE Vision (GV) 相機。如果您的計算機中同時具有 NI Vision Acquisition Software (NI-IMAQdx) 與 IDS Vision driver (IDS peak)，您會需要透過切換 driver 的方式，來分別使用 NI 或 IDS 的工具與 SDK。

Ensenso 提供許多常見的校正功能；除了可對 3D 相機本身做雙目視覺的校正外，亦可做多相機校正、坐標系統校正、手眼校正、點云數據與 RGB 信息迭合校正等。此影片簡單介紹如何利用內建工具做多臺 3D 相機的共同校正，輕松獲得相機間的相對位置。